Создан точнее всего воспроизводящий походку человека робот

Южноамериканские ученые сделали бота, на биологическом уровне точно воспроизводящего походку человека, докладывает BBC. CPG отвечает за чередование периодов возбуждения и торможения разных мотонейронов.

С помощью оборотной связи, поступающей в мозг от двигательного аппарата, корректировка движения может выполняться по ходу его воплощения.
Простейшей моделью CPG служит сеть, состоящая всего из 2-ух нейронов, которые не могут вырабатывать ритмические сигналы поодиночке, а действуют исключительно в паре.

Его движения держит под контролем простая модель нейронной сети, контролирующая «мускулы» при ходьбе. Результаты работы Терезы Клейн (Theresa Klein) и Энтони Льюиса (Anthony Lewis) размещены в Journal of Neural Engineering.

В спинном мозге млекопитающих размещена нейронная сеть, позволяющая ходить в «автоматическом» режиме, не думая о том, как сделать шаг, — так именуемый центральный генератор упорядоченной активности (central pattern generator, CPG). На основе этой двухнейронной модели Клейн и Льюис создали роботизированные ноги, биологически наиболее точно воспроизводящие походку человека.

CPG подает сигналы «мышцам» робота, которые состоят из моторов Robotis RX-28 и ремней. Встроенные в конечности сенсоры играют роль системы обратной связи.

«Эта нейронная сеть является основным элементом CPG и помогает объяснить, как у людей с поврежденным спинным мозгом после определенных видов стимуляции восстанавливается утраченная возможность ходить», — отметила Клейн.
Кроме того, с помощью этой модели ученые постарались объяснить, как дети обучаются ходьбе.

По их мнению, дети сначала используют простейшую нейронную сеть, подобную той, что встроена в их робота, и уже затем «обучают» эту сеть более сложным движениям. Тем же можно объяснить, что дети, не научившиеся ходить самостоятельно, могут выполнять простые движения на беговой дорожке.
Медицина 2.0 (www.med2.ru)

Читайте также:

В Камбодже от загадочной болезни умерли более 60 детей
28-11-2013

В Камбодже за последние три месяца более 60 деток скончались от неведомого заболевания,...

Скворцова рассказала о «бесстыдно низком» уровне подготовки врачей в вузах
12-11-2013

Глава Министерства здравоохранения Вероника Скворцова в эфире радиостанции "Эхо Москвы" поведала,...

Латвийский Минздрав уточнил список освобожденных от налога на медпомощь
27-02-2013

Власти Латвии обусловили категории людей, которые будут освобождены от налога на мед сервис.При...

Смоленские врачи вышли на митинг с лозунгом «Нищий врач – больная Россия»
27-02-2013

В субботу, 7 июля, смоленские медработники в белоснежных халатиках вышли на митинг против низких...

Сказочный отдых в стране Оз
10-12-2012

Детский оздоровительный лагерь «Страна Оз» размещен в парк-отеле «Огниково» в Истринском районе...